Robot-Ronaldótól remélhetjük a gólok és rekordok sorozatát a jövőben - Videós tartalom!
A Carnegie Mellon Egyetem és az NVIDIA kutatói olyan mesterséges intelligencia alapú keretrendszert hoztak létre, amely humanoid robotokat tesz képessé a bonyolult atlétikai mozgások pontos végrehajtására. Az új módszernek köszönhetően a robotok már képesek leutánozni Cristiano Ronaldo ikonikus ugrását és Kobe Bryant híres dobását is.
Az Aligning Simulation and Real Physics (ASAP) nevű rendszer lényege, hogy a robotok mozgását először szimulációban tanítják be, majd valós világbeli adatokkal finomhangolják, hogy pontosan alkalmazkodjanak a fizikai környezethez -- olvasható az Interesting Engineering-en.
A videón látszik, hogy a humanoid robotok híres sportolók ikonikus pillanatait tűpontosan leutánozzák.
A kétlépcsős tanulási folyamat során az algoritmus figyelembe veszi a dinamikus eltéréseket, amelyeket egy egyedi "delta cselekvési modell" alkalmazásával finomít.
A kutatók megállapítása szerint a humanoid robotok eddigi fejlesztései leginkább a helyváltoztatásra összpontosítottak. Ezzel szemben a komplex atlétikai mozgások teljes testet érintő reprodukálása komoly kihívásokat támaszt a szakemberek számára. A szimuláció és a valós fizikai környezet közötti eltérések ugyanis gyakran akadályozzák a robotok mozgásának rugalmasságát.
Az ASAP viszont képes áthágni ezt a különbséget, és új lehetőségeket nyújt arra, hogy
A humanoid robotok képesek legyenek dinamikus és összehangolt mozgásokra, amelyek akár a sportolói teljesítmény szintjét is elérhetik a precizitás terén.
A kutatók szerint az új megközelítés nemcsak a robotok mozgékonyságát javíthatja, hanem hozzájárulhat az intelligens vezérlőrendszerek fejlődéséhez is.
A jövőbeli fejlesztések célja, hogy a robotok képesek legyenek a sérülések elkerülésére, valamint mozgásrögzítő rendszerek helyett kamerák és érzékelők segítségével tanuljanak.
A kutatás eredményeit az arXiv platformon tették közzé, és a humanoid robotika területén az egyik legígéretesebb fejlődési lépésként emlegetik.
